replacement-transform-4-quest.yaml 787 Bytes
Newer Older
Henrik Tramberend's avatar
Henrik Tramberend committed
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Points: 5
LectureId: 07-transformation-2
TopicId: replacement-transform
Answer:
  CorrectAnswer: $R_z(-\pi/2)R_y(\alpha)R_z(\pi/2)$
  tag: FreeForm
  HeightInMm: 20
Title: Ersatztransformation
Difficulty: Easy
Comment: ''
Question: | 
  Die Hardware eines fiktiven Prozessors stellt folgende diskrete Operationen für die Transformation von 3D Vektoren zur Verfügung:

  | Translation | Rotation | Skalierung |
  |-|-|-|
  | $T_x(x)$ | $R_x(\alpha)$ | $S_x(x)$ |
  | $T_y(y)$ | $R_y(\alpha)$ | $S_y(y)$ |
  | $T_z(z)$ | $R_z(\alpha)$ | $S_z(z)$ |

  Nehmen Sie an, dass die Hardwareeinheit für die Operation $R_x(\alpha)$ ausfällt. Wie lässt sich diese Transformation durch eine Kombination aus den verbleibenden Operationen ersetzen? Wie lautet also $R_x^{\mathrm{Ersatz}}(\alpha)$?